Povijest - Madaraševec
Na početku 15. stoljeća selo se zvalo Egidovec, a vlasnik mu je bio Petar Egidovački. Zbog ubojstva svog zeta Petar je bio kažnjen oduzimanjem posjeda kojeg je kralj Sigismund zatim 1418. dodijelio svom službeniku Konradu Drukkeru iz Varaždina. Kasnije su Egidovec stekli Osvald Othwan i Nikola Madaras, kojima je 1465. posjed i potvrdio kralj Matija Korvin. God. 1477. dio posjeda stekli su vlasnici Martijanca iz obitelji Hassaghy, protonotar i sudac kraljevske kurije Stjepan i njegov brat Mihajlo. Međutim, dio sela ostao je u posjedu nasljednika Nikole Madarasa te je Krištof Madaras 1503. za svoje dijelove posjeda dobio i novu darovnicu. Upravo od te plemićke obitelji, obitelji Madaras, potječe i današnji naziv sela.
Tijekom 16. stoljeća posjed Egidovec bio je vlasništvo plemićke obitelji Madaraz. Godine 1625. Madaraševec se spominje u popisu posjeda martijanečke vlastele, a 1659. godine kralj Leopold daruje posjed braći Nikoli, Žigmundu, Ladislavu i Ivanu Gotal. Nakon smrti Gabrijela Gotala, posjed dobiva Gabrijel Herman Patačić 1745. godine.